作家：苏杭体育游戏app平台
出品：群众财说
近日，机器东说念主重要高精密延缓器供应商，浙江环动机器东说念主重要科技股份有限公司(以下简称“环动科技”)朝上交所递交科创板上市肯求，保荐机构为广发证券。
行动国产RV延缓器龙头企业，环动科技现在市集份额位居国内首位，但站上东说念主形机器东说念主风口却或面对降价压力，2024年上半年营收及毛利率均有所着落，并存在母公司双环传动高管与公司中枢时刻东说念主员共同廉价入股的情形。
01
国产RV延缓器第一
上半年营收同比着落
环动科技主要从事机器东说念主重要高精密延缓器的研发、假想、坐蓐和销售，为客户提供粉饰3-1000KG负载机器东说念主所需的高精密延缓器合座有筹备，居品包括RV延缓器、精密配件及谐波延缓器，其中RV延缓器为公司主要居品，主要利用于机器东说念主、工业自动化等高端制造边界。
RV(Rotary Vector，旋转矢量)延缓器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动安设的基础上发展起来的传动机构。它由摆线针轮和行星支架两级延缓机构构成，相较于谐波延缓器等其他延缓器，RV延缓用具备体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、延缓比大等诸多优点，现阶段被广宽利用于工业机器东说念主、机床、医疗检测斥地、卫星领受系统等边界。
在群众RV延缓器市集，以纳博特斯克为代表的日企，凭借悠久的历史、浑朴的成本实力和始终的时刻辘集，曾始终占据群众把持地位。
2013年6月，双环传动(002472. SZ)组建机械商议院，并于2014年3月下线首台RV延缓器样机。2015年至2020年时代，先后承担和完成国度工信部智能制造专项“工业机器东说念主高精度延缓器智能制造设立神气”、国度863谋划“机器东说念主RV延缓器研制及利用示范”神气等，最终较早地冲破了工业机器东说念主RV延缓器关键中枢时刻研发并达成限制化坐蓐。
2020年，双环传动出资2000万元新缔造全资子公司环动有限，即改制前的环动科技，并将与机器东说念主延缓器联系的财富、欠债、常识产权等按照账面价值划转至环动有限，将机器东说念主延缓器业务联系东说念主员的服务关系交由环动有限领受。
而后，环动科技的RV延缓器在国内机器东说念主市集的份额快速擢升。
2020年度，纳博特斯克在国内机器东说念主RV延缓器市集占有率为54.80%，具有完全上风，住友重机的市集占有率为6.60%，公司的市集占有率仅为5.25%。
2021至2023年各年度，环动科技的市集占有率分袂为10.11%、13.65%、18.89%，逐年高涨且在国内市集已仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市集占有率分袂为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市集占有率分袂为5.06%、4.70%、3.91%。
2021年-2023年及2024年上半年，环动科技分袂达成买卖收入9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元及1.34亿元，2021年、2022年营收增幅分袂为85.14%、82.86%。
其中RV延缓器收入分袂为8436.90万元、1.59亿元、2.93亿元及1.26亿元，占主买卖务收入的比例分袂为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%。
同期净利润分袂为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元及2553.95万元，2021年、2022年净利增幅分袂为148.24%、51.98%。
不外，值得难得的是，2024年上半年，环动科技的买卖收入同比减少11.96%。尤其是第二季度，收入同比减少21.71%。
与此同期，公司毛利率的增长势头也被打断，诠释注解期内主买卖务毛利率分袂为35.48%、40.68%、42.47%及38.14%。
招股书自大，2024年1-6月，公司为充分把捏市集机遇并相沿自主品牌工业机器东说念主的快速发展，进一步下调了RV延缓器主要居品的销售单价，平均售价着落幅度杰出了限制效应和降本增效带来的成本适度，导致买卖收入、利润限制及毛利率有所着落。
诠释注解期各期，公司RV延缓器平均售价分袂为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台。
不外，流程对行业陡立游近况的探索，确凿的原因似乎更接近于下流利用减少传导至供应链上游激励功绩及毛利率的着落。
02
依赖大客户短处初显
应收账款高企
现在，环动科技已与多家有名机器东说念主厂商建立调和关系，其中2022年以来的第一大客户埃斯顿(002747. SZ)、第二大客户埃夫特(688165. SH)均位列2023年中国市集工业机器东说念主内资企业出货前三位，且埃斯顿陆续五年位列中国市集国居品牌出货量第一，2021年干涉中国工业机器东说念主市集出货量名次前十，2022年和2023年分袂高涨至第六位和第二位。
诠释注解期各期，公司前五名客户销售收入占当期买卖收入的比例分袂为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，存在依赖大客户的情况。
其中，第一大客户埃斯顿的销售收入占比分袂为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，环动科技对埃斯顿的要紧依赖风险，并莫得跟着收入擢升有所缓解，反而渐渐加重。
另外一方面，2024年上半年客户纠合度看似着落，但骨子上环动科技向大客户的销售减少或才是确凿原因。
2024年上半年，尽管埃夫特仍为公司第二大客户，但在其他大客户较2023年全年未见太大变化的前提下，埃夫特销售收入占比却降至11.39%，此前，2021年至2023年，埃夫特的销售收入占比分袂为18.60%、16.87%、25.27%。
图片
采购减少或受埃夫特本身的功绩所限。2024年上半年，埃夫特买卖收入为6.80亿元，同比着落23.92%。埃夫特在2024年中报中暗意，公司工业机器东说念主整机居品主要销售于光伏、3C电子行业，汽车及零部件行业及通用制造业。自2023年下半年以来，光伏、锂电等行业周期性波动，导致固定财富投资下滑，市集需求出现波动。
依赖大客户的短处就此表露。值得难得的是，环动科技的“强项相沿者”、始终占据第三大客户位置的卡诺普机器东说念主时刻股份有限公司，亦是环动科技控股推进双环传动的关联企业。
依赖大客户也导致了环动科技的应收账款高企。诠释注解期各期末，公司应收账款分袂为2325.90万元、6895.18万元、1.35亿元及1.75亿元，分袂占流动财富的18.49%、31.84%、27.30%及34.01%。应收账款盘活率渐渐从4.07、3.42、2.85降至2024年上半年的1.63。
同期，应收账款前五名客户的名单与公司销售收入前五名客户的名单高度重合，环动科技应收账款余额前五名客户共计金额分袂占应收账款余额的90.76%、92.37%、92.82%和86.92%。
03
东说念主形机器东说念主爆发前夕
或存进一步降价可能
招股书中数据自大，2023年环动科技在中国机器东说念主RV延缓器市集的占有率为18.89%，同期公司的RV延缓器收入为2.93亿元，意味着该时辰中国机器东说念主RV延缓器市集总限制最高不外15.51亿元。
为谋求更巨大的发展，环动科技仍需持续擢升居品竞争力。
阐述一份网传的RV延缓器龙头众人相通纪要，现在环动科技的RV延缓器相较国内其他厂商的居品良率及寿命更优，但与日本厂商在精度及寿命上仍有差距。
环动科技也在招股书中暗意，国产RV延缓器部分居品与入口居品在精度寿命、褂讪性及一致性等方面仍存在一定差距，且大王人存在种类单一、尺寸型号较少等问题。
而诠释注解期内，公司的研发用度分袂为1159.84万元、1726.36万元、2626.63万元及1307.64万元，研发用度率分袂为12.69%、10.20%、8.49%及9.79%，已渐渐低于同业业可比公司均值8.54%、9.78%、10.42%及9.50%。
另一方面，东说念主形机器东说念主的发展或也可为环动科技带来期望。
2024年，特斯拉推出的东说念主形机器东说念主Optimus引爆了东说念主形机器东说念主倡导，而联系的“2024年下半年特斯拉可能会朝上游供应商披发东说念主形机器东说念主实行器的定点”的听说更曾一度推高产业链及联系公司的热度。
阐述中邮证券研报，单台东说念主形机器东说念主主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV延缓器在高端居品的重任载重要存在限制利用的可能。
不外，思要乘上东说念主形机器东说念主发展的东风，RV延缓器的价钱或仍需进一步着落，对公司的盈利才略变成进修。
阐述中邮证券研报，现在东说念主形机器东说念主产业落地的关键点在于降本从而达到限制化量产，而RV延缓器单价较高，故而鲜有意用。
在改日RV延缓器降本进度达到居品需求的空间之后，东说念主形机器东说念主腰部、髋部等大负载重要有望得以陆续利用。据其展望，2026年、2028年东说念主形机器东说念主产量冲破10及100万台时，RV延缓器的潜在增量市集限制为6.98亿元及30.49亿元。
04
“双环系”叶氏眷属及高管
分享成本盛宴
行动双环传动的子公司，环动科技不仅在时刻及客户导入上具备更大的上风，在诱惑投资方面亦然如斯。
招股书自大，2023年1月，转型升级基金、先进制造基金、淡马锡旗下Springleaf及True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环等推进共计增资东说念主民币2.9亿元，认缴公司新增注册成本共计东说念主民币413.25万元，对应公司投后估值约22.90亿元。
到了2023年5月，高瓴辰钧、先进制造基金等以共计7000万元从公司原推进手中收购共计2.33%股权时，公司估值已达约30亿元。
而这次被交游的股权，源自于此前实施的股权激励。
2021年12月，环动有限实行董事兼司理及中枢时刻东说念主员张靖、环动有限职工持股平台以及双环传动董事长吴长鸿、双环传动职工持股平台以货币出资面貌对环动有限增资共计850万元。
其中，张靖、环动有限职工持股平台分袂出资1573.20万元认缴新增注册成本285万元，每1元注册资金成本约5.52元；吴长鸿出资1436.60万元认缴新增注册成本220万元，双环传动职工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚共计出资391.80万元认缴新增注册成本60万元，每1元注册资金成本约6.53元。
2023年5月的交游中，吴长鸿、张靖分袂已套现3000万元、4000万元，相较其持股成天职别升值约14.1倍、16.7倍。
上文所提双环传动职工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚的推进包括双环传动董事、副总司理蒋亦卿；MIN ZHANG(双环传动董事、总司理)、陈海霞(双环传动董事、副总司理、董事会通知)、王佩群(双环传动副总司理、财务总监)和周志强(双环传动董事)；双环传动董事、副总司理张戎等。
收尾2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花共计平直和迤逦适度公司控股推进双环传动15.18%的股份，为双环传动的骨子适度东说念主。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分袂为陈菊花的大东床、二东床、三东床。
因此，若能胜利上市体育游戏app平台，能享受到这次“成本盛宴”的除了投资机构及环动科技的持股职工外，还包括“双环系”叶氏眷属及双环传动的部分高管。